Domestic Conference
| Variable Sampling Time Speed Observer for Precise Rotor Speed and Position Estimation at Low-Resolution Hall-Effect Sensor System | |
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| Year | 2021 |
| Month | July |
| Journal | Power Electronics Conference , 2021.7 |
| Author | Juwon Lee and Jung-Ik Ha |
| Link |
http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10500675
209회 연결
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저가형 혹은 소형 모터 드라이브 시스템에서는 비싼 가격과 큰 부피를 이유로 위치 측정에 엔코더 및 레졸버를 사용하지 않는다. 이에 대한 대안은 회전자 자속 정보를 활용하여 모터의 절대 위치를 측정하는 홀 센서로, 가격과 부피의 이유로 제한된 개수의 홀 센서가 사용되어 저분해능의 각 정보만 얻을 수 있다. 저분해능 홀 센서 시스템에서는 시지연 없이 속도의 순시 값을 추정할 수 있는 속도 관측기가 사용되고, 추정된 순시 속도 정보를 보간하여 순시 위치 정보를 얻는다. 그러나 실제 홀 센서 신호는 특정 주파수만큼 샘플링되므로, 실제 신호와 샘플링된 신호 사이에 무작위(random) 시지연이 존재한다. 본 논문에서는 속도 영역에 따라 무작위 시지연이 속도 추정에 미치는 영향을 분석하며, 회전자 속도 정보를 기반으로 샘플링 주기를 변경하여 정밀한 추정을 할 수 있는 가변 샘플링 속도 관측기 모델을 제시한다. 또한, 샘플링 주기를 변경하였을 시 디지털 속도 관측기의 안정도를 분석하며, 시뮬레이션을 통해 가변 샘플링 속도 관측기의 추정 성능을 검증한다. |
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Seoul National University, 1, Gwanak-ro, Gwanak-gu,
Seoul, Republic of Korea, 08826 Bldg. 301, Rm. 606